InnoNews

Роборуку для высокоточных манипуляций разработали ученые из Петербурга

Потребность в «умных» элементах одежды сегодня возникает в разных сферах, таких как медицина, спорт, промышленность, мода и дизайн. Сейчас научные группы разных стран активно ведут разработки в данной области. На кафедре микро- и наноэлектроники института ЛЭТИ в Санкт-Петербурге разработали «умную» перчатку – обыкновенную тканевую перчатку с закрепленными на ней сенсорами, с помощью которых дистанционно можно управлять различными манипуляторами. Роборука может дистанционно совершать различные действия, повторяя движения оператора.

Система перчатки состоит из набора сенсоров, устройств для передачи и обработки сигнала. Составные части роборуки были напечатаны на 3D-принтере, движение манипулятора обеспечивают сервоприводы. Ученые ЛЭТИ подчеркивают, что созданная «умная» перчатка имеет достаточно много аналогов. Однако существуют и отличия: в основе сенсоров, которые являются наиболее дорогим и важным элементом перчатки, лежат более дешевые и долговечные материалы. Для этого была разработана технология получения новых ионных электроактивных полимеров, которые комбинируют полимерные и металлические электроды.

В настоящий момент разработчики модернизируют свое изобретение. В будущем планируется разработать компактный манипулятор, который будет управляться с помощью перчатки. Такая система позволит повысить эффективность проведения медицинских операций.

Источник: портал «Научная Россия», фото: yandex.ru
Made on
Tilda